Can I ask you a favor?
ちょっとお願いしてもいいかな?

Can I ask you a favor?
(ちょっとお願いしてもいいかな?)
Sure.
(いいよ。)
Could you set the table for dinner please?
(夕食のテーブル[お皿やカトラリー等]を、準備してくれない?)
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